De kernstructuur van een vegen robot omvat voornamelijk de host (inclusief processor, sensor en aandrijfsysteem), reinigingsmodule (zijborstel, rolborstel, zuigpoort, stofkast, enz. .), voeding en hulpcomponenten kunnen verschillen in ontwerpdetails en aanvullen
Host System
Processor en besturingssysteem: als de "hersenen" van de robot, is het verantwoordelijk voor padplanning, sensorgegevensverwerking en taakuitvoering .
Sensor System:
Afstandsensor (Obstakelvermijding), wandsensor (randreiniging), drop-sensor (anti-drop), enz. . om omgevingsperceptie te bereiken .
Gyroscoop wordt gebruikt om het bewegingstraject stabiel te houden .
Drive structuur:
Meestal wordt een tweedelige differentiaalaandrijving (onafhankelijke motorbesturing) gebruikt met universele wielen om flexibele besturing te bereiken .
Sommige high-end modellen zijn uitgerust met telescopische armen of tillende mechanische armen om het reinigingsvermogen van lage ruimtes te verbeteren .
